1300余名机器人开发者将在杨凌秀“绝技”9个赛项！451支队伍同台竞技！

1300余名机器人开发者将在杨凌秀“绝技”

9个赛项！451支队伍同台竞技！

开赛在即，万众瞩目。8月21至22日，2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛，将在中国杨凌农高会C馆点燃竞技热情。

届时，来自同济大学、华中科技大学、西北农林科技大学、北京工业大学、山东大学、太原理工大学、上海大学、西南大学等268所院校，约451支队伍，共计1300余人，将参加在陕西省杨凌示范区举办的2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛。

本届（杨凌）全国总决赛以“‘慧’种地——当农耕遇上机器人”为主题，涵盖火线速递、分“苗”必争、果实采摘、系统创新、智能采收、智能灌溉、智能授粉、智能植保、智慧果园等9个赛项，这群“00后”开发者将充分展示机器人技术应用到农业领域的“绝技”。

其中，火线速递赛项主要考察的技术点有：机器人循迹导航、复杂地形适应、颜色识别、运输装置的创意设计等。鼓励参赛队伍学习机器人相关知识，并能够结合所学知识发挥想象力和创造力进行设计和创作。

随着科技的不断发展和进步，越来越多的智能化设备代替人工进入我们的生活，作为大学生理应做新时代的引领者。目前，随着城市化的推进，农村劳动力短缺，结合农业大棚种植模式，提高移苗栽苗劳动效率及劳动力问题，特举办分“苗”必争自动栽苗项目。

果实采摘是农业自动化生产中关键的一环。一直是农业自动化领域的热门课题。为解决农业生产中的果实识别、果实摘取、果实运输存放等问题，激发大学生对农业生产的认知与探索，特设置果实采摘项目。

智慧农业系统创新设计作品，面向未来智慧农业发展方向，以“科技驱动发展，创新引领未来”为主题，围绕农业机器人创新设计、农情信息智能感知与分析方面，进行创新设计。

机器人采收作业过程中，要进行导航地图构建、定位，进行运动轨迹规划，解决农机模型与导航路径跟踪控制等问题；机器人在自动化识别作业目标时，要考虑日光、果实遮挡、果实密集生长、树叶摇动等环境因子的影响因素；机器人在作业路径规划，末端执行器的位姿控制时，要考虑采收场地、树枝遮挡等环境因子影响，导致末端执行器不能工作在最佳工作位置的替代解决方案；机器人进行作业时，要考虑枝叶晃动，对末端执行器的实时抓取、力学控制和反馈控制的影响。

农业用水一直占我国总用水量的60%以上，目前，灌溉水利用系数大概为0.53，而采用农业灌溉技术，可节水80%以上。基础设施比较好的灌溉区域，一般采用喷灌、微喷灌、滴灌、地下滴灌等技术，需要在不同应用环境下，优化布局作物高效用水的管路和喷头，构建灌溉管路模型与管路控制模型下的变量施水无线控制系统，设计变量施水策略和专家数据库，监控、预警变量施水系统的管路损耗，提高用水效率。

智能授粉机器人一般包括移动平台、机械臂、末端执行器、无人机、视觉系统和控制系统，机器人需要完成自主导航、智能避障、自动辨别花朵雌雄、手眼协调、动态误差校准、作业量控制、作物生理特性保护、空地协作、无人机路径规划、定点停靠等工作。

智能植保机器人项目的比赛场景，分别模拟葫芦藤、花卉盆栽除草、果园果树、无人机喷药场合。比赛中，喷药机器人需要解决自主导航、对靶喷药、精准喷药、变量喷药、喷杆高度自动调整、虫病等级判断、无人机喷药等功能，每完成一个喷药要求，获得不同的分数，在规定的时间内，按各队计分分数高低，排列名次。

随着科技的发展，以“植物工厂”“智慧农耕”为代表的数字化农业应运而生。采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。智慧果园赛项以此为背景设计场地及规则，关键点在于目标识别、自主导航、机械臂控制、手眼协作以及结构设计等。

（杨凌）全国总决赛将至，所有参赛队伍已整装待发。现场会有怎样的精彩，冠军奖杯最终花落谁家，让我们拭目以待。预祝各参赛项目取得理想成绩！农科城诚邀全国各地的朋友们莅临赛事现场，共同见证决赛精彩角逐瞬间！8月21-22日，中国杨凌农高会C馆，不见不散！